1.2.2 Commun

Ce sont les programmes de base qui ne seront normalement pas modifiés.

Usage global

trf3.py

transmissions entre processeurs

cfg.py

Ce module très simple fournit quelques donnnées globales

pointeurs vers objets globaux
indicateurs de mode

Core.py

module important

Box

classe parentes de tous les objets de calcul/télémétrie, par exemple:

ctx = organe de commande (stick)
al2 ,fl2 = paire de volets gauche

xcal

#todo dérivé de Box mais dans cotre
Transforme un débattement en signal ppm
gère la calibration ()
gère le ralentissement : limitation de la vitesse de déplacement